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舷梯梯架安装完成后，安装吊臂。安装前，先要核对吊臂中心线，核对方法是参照舷梯梯架，看甲板所画的吊臂中心线是否与梯架上的滑轮中心在一条线上，如有偏差须要修改，以梯架上的滑轮中心为准。核对中心线后，按照图纸上数据安装吊臂眼板，该眼板与甲板焊接步骤和上平台眼板焊接方法一样，先点焊，方便微调。眼板固定后，利用吊具将吊臂吊至眼板中间，用转动轴联接，转动轴一端有法兰，一端没有法兰，注意方向，有法兰的一端朝向上平台方向，没有法兰的一端朝向下平台方向。安装完转动轴后，安装吊臂支撑，这一步没有什么特殊的，只需要保证码头梯能放到水平位置就行。
这一切做完后，将吊臂放至水平位置，再次确认吊臂上的滑轮和梯架上的滑轮是否在一条线上。核对无误后，将吊臂眼板满焊在甲板上，同时将转动轴和吊臂眼板接触的地方焊死，两侧都要焊，这一点至为重要，这关系到上平台和吊臂能否同步翻转，转动轴的作用就体现在这里。吊臂必须经过热镀锌处理。
